Este sistema fornece a solução completa para o ensino de controle de motores analógicos e digitais. O coração do sistema é uma unidade mecânica que produz resultados reprodutíveis.

Composto por
207-02 - Laboratório de Controle Virtual
207-03 - Potenciômetro de comando
207-04 - Módulo Controlador PID
207-05 - Conjunto de fios de conexão de 4 mm
207-15 - Módulo de Controle do Motor DC
207-40 - Fonte de alimentação DC

207-15 Módulo de Controle do Motor DC
Sistema de controle analógico que permite a investigação de ações de controle que podem ser configuradas nos modos convencionais de servo ou processo.

207-03 Potenciômetro de comando
Este módulo fornece potenciômetro de precisão giratório (360 graus) e com disco de transferidor calibrado em seu eixo.

207-04 Módulo Controlador PID
Sistema de controle analógico que permite a investigação de ações de controle de três termos que podem ser configuradas nos modos convencionais de servo ou processo.


Estudos tecnológicos propostos
• Resposta ao degrau;
• O atraso de primeira ordem;
• Características do atraso exponencial de primeira ordem;
• Regime permanente e resposta transitória;
• Resposta em frequência;
• Função de transferência;
• Função de transferência em malha fechada;
• Função de transferência de erro;
• Desempenho em malha fechada – regime permanente;
• Controle de posição proporcional;
• Introdução aos servomecanismos;
• Comportamento em regime permanente;
• Sensibilidade aos distúrbios de carga;
• Comportamento de sistemas de segunda ordem;
• Frequências de oscilação amortecida e natural;
• Resposta ao degrau de segunda ordem;
• Controle de posição com realimentação de velocidade;
• Controle PID ou de três termos;
• Sintonizando (ajustando) um controlador PID;
• Realimentação positiva;
• Estabilidade;
• Margem de ganho e margem de fase;
• Controle digital direto;
• Controle digital multi-malhas (Multi-loop);
• Interfaceamento analógico;
• Conversão de digital para analógico (D/A);
• Conversor analógico para digital (A/D);
• Controle digital direto;
• Interfaceamento digital; e,
• Acionamento (Drive) digital.