Pegasus Servo Robô Articulado

880RA2-1-B

Área: Robótica e Mecatrônica

Robô didático de bancada com linguagem de programação eficiente MCL II e precisão industrial composto de: robô tipo braço mecânico servo articulado; computador controlador com 16 entradas e 16 saídas digitais; prendedor servo; programador tipo teachpedant; software de programação on-line e off-line. Currículo didático contendo diversos tópicos sobre operação e aplicações de Robô em sistemas de manufatura e manipulação de peça.

Estudos tecnológicos propostos
• Unido a opcionais 94-RCP-1-AZ ou 94-FMS-1AZ:
• Operação e programação básica de um robô;
• Interfaceamento e manipulação de material;
• Desenvolvimento de aplicações;
• Células flexíveis de manufatura;
• Controle de qualidade e produção; e,
• Desenvolvimento de célula de trabalho.

Especificações técnicas
• Interface de comunicação USB;
• Construção: servo articulado com dupla junção;
• Graus de liberdade: 5;
• Suporta 1 kg de pressão na garra;
• Repetibilidade mínima: ± 0,18 mm;
• Velocidade de movimentação: 599 mm/seg;
• Atuadores: 6 servo motores DC com controle de malha fechada; e,
• Realimentação: Encoders óticos em todos os eixos.