Aparato de Esfera e Viga

CE106

Área: Automação e Controle

Um aparato de montagem em bancada compacto e autônomo projetado para permitir que alunos de todos os níveis acadêmicos investiguem princípios básicos e avançados de controle, incluindo controle de sistemas naturalmente instáveis, como decolagem de mísseis ou foguetes. Para experimentos básicos e avançados com controle de ângulo, velocidade e posição.
Aparato altamente visual, com esfera em movimento e painel frontal com diagrama representativo do processo - os alunos podem ver o que estão controlando. Todas as entradas e saídas disponibilizadas para conexão aos controladores opcionais da TecQuipment ou outros controladores adequados.

Estudos tecnológicos propostos
•Medição da dinâmica do sistema por métodos transientes e de malha fechada;
•Projeto de compensadores de avanço de fase analógicos;
•Projeto de reconstrutores de estado para obter estimativas de velocidade e posição da esfera.