Um sistema de treinamento em servomecanismo DC autônomo e de montagem em bancada para estudar o controle básico de velocidade de um servomotor, até estudos mais avançados de efeitos não lineares de histerese, zona morta e saturação. Demonstra os problemas de controle de velocidade e posição de um servomotor sob diferentes cargas, simulando problemas industriais, de transporte e aeronáuticos - com resultados realistas. Todas as entradas e saídas disponibilizadas para conexão aos controladores opcionais da TecQuipment ou outros controladores adequados. O painel frontal inclui um diagrama representativo do processo para que os alunos possam ver o que estão controlando.
Estudos tecnológicos propostos
•Testes básicos e calibração do transdutor;
•Cálculo e medição de resposta;
•Controle proporcional e proporcional mais integral da velocidade do servo sistema;
•Cancelamento de distúrbios e controle preditivo;
•Controle de posição angular: controle proporcional e realimentação de velocidade;
•Controle de posição angular e a influência de não linearidades;
•Características do sistema não linear.